Le château de Lacoste existe dans sa forme actuelle depuis la deuxième moitié du XVIIIe siècle. Il est situé sur un promontoire rocheux et offre un panorama majestueux et romantique.
Les parc et jardin du château de Lacoste ont été réaménagés par les propriétaires actuels. La visite à travers un jardin de roses et de buis se poursuit par une promenade dans le parc du château. Cette promenade sous des chênes tri-centenaires conduira le visiteur jusqu’à un belvédère d’où il aura une vue exceptionnelle sur les vallées de la Dordogne et du Céou, ainsi que sur les châteaux forts de Castelnaud et Beynac. Il poursuivra son chemin jusqu’à un menhir, planté à flanc de coteau et dominant une petite vallée sèche.